Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #9
Vui lòng cài đặt đề thi trước khi làm bài
Tần số cắt biên ωc là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số:
Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi D/A:
Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):
Biến đổi Laplace của hàm mũ $f(t) = {e^{ - at}}$
Hệ thống rời rạc là hệ thống mà trong đó:
Hàm truyền của hệ rời rạc:
Hệ thống có 5 nghiệm cực và 1 zero:
Lấy mẫu là quá trình:
Biểu đồ Bode là hình vẽ gồm các thành phần:
Sai số xác lập phụ thuộc vào:
Theo tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov: Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn định là:
Độ dự trữ biên:
Hàm truyền đạt của hệ thống song song:
Tiêu chuẩn ổn định Bode cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị:
Tiêu chuẩn ổn định Nyquist:
Theo tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là:
Hệ thống liên tục là hệ thống có:
Tiêu chuẩn Routh:
Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu:
Hàm truyền đạt $G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}$ của hệ thống ở hình sau là:
