Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #8
Vui lòng cài đặt đề thi trước khi làm bài
Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng:
Tần số cắt biên:
Đơn vị dB/dec có nghĩa là:
Cho hệ có phương trình đặc trưng: ${s^4} + 2{s^3} + 2{s^2} + 8s + 1 = 0$
Hệ thống liên tục ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:
Hàm truyền $G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}$ của hệ thống ở hình trên là:
Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:
Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:
Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: $\left\{ \begin{array}{l}x(t) = Ax(t) + Br(t)\\c(t) = Cx(t)\end{array} \right.$
Bộ chuyển đổi D/A:
Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:
Định nghĩa độ dự trữ ổn định:
Một trong những qui tắc của quĩ đạo nghiệm số:
Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = s:
Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:
Cho hệ có phương trình đặc trưng ${s^3} + 20{s^2} + 10s + 100 = 0$
Chu kỳ lấy mẫu T là:
Bộ bù trễ pha được sử dụng khi:
Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:
Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:
Điều khiển là quá trình:
Quỹ đạo nghiệm số của hệ rời rạc:
Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:
Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị; có hàm truyền vòng hở: $G(s) = \frac{{K(s + 1)}}{{s{{(s + 2)}^2}(s + 5)}}$
Quĩ đạo nghiệm số là:
