Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #4
Vui lòng cài đặt đề thi trước khi làm bài
Phát biểu nào sau đây là đúng về Quá trình điều khiển:
Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:
Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:
Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:
Khi lập bảng Routh cho hệ thống, nếu ở một hàng nào đó có phần tử ở cột đầu tiên bằng không, các phần tử còn lại khác không thì:
Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:
Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:
Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:
Các phần tử ở hàng 1 của bảng Routh được lập từ:
Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ:
Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s:
Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s
Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?
Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?
Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?
Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?
Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?
Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:
Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?
Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?
Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?
Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s4+4s3+5s2+2s+1=0
Trong định thức Hurwit đường chéo chính của Δn bắt đầu từ?
Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột trên đường chéo chính có chỉ số?
Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?
