Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #6
Vui lòng cài đặt đề thi trước khi làm bài
Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi phương trình trạng thái cấp 2:
Với giá trị nào của k thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn?$\left\{ \begin{array}{l}\dot x = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&2\\{ - 1}&k\end{array}} \right].x + \left[ \begin{array}{l}1\\ - 1\end{array} \right]\\y = {\rm{[}}1\,\,\,0{\rm{]}}{\rm{.}}x\end{array} \right..u$
Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s:
Đặc tính biên độ tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:
Đặc tính pha tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:
Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:
Trong khâu quán tính bậc nhất đặc tính tần số biên – pha của phần tử được biểu diễn qua công thức: [R(ω)-k/2]2 + I2(ω) = (k/2)2 đồ thị của nó là?
Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống điều chỉnh tự động, chúng có các tính chất như sau?
Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:
.png)
Các khâu động học cơ bản bao gồm?
Tần số cắt pha ω-πlà tần số tại đó pha của đặc tính tần số:
Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?
Trong khâu quán tính bậc nhất, đặc tính pha tần số có giá trị?
Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau:
Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?
Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?
Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?
Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?
Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K
Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là:
Đối với bài toán phân tích hệ thống thì vấn đề đặt ra là:
Hệ phi tuyến có thể ổn định trong:
Các phương pháp khảo sát tính ổn định của hệ thống liên tục gồm:
Hệ phi tuyến không ổn định trong:
Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:
Cho biết có mấy vị trí cân bằng ổn định trong hình sau:
