Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #5
Vui lòng cài đặt đề thi trước khi làm bài
Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?
Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?
Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?
Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?
Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?
Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:
Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?
Hệ thống rời rạc ổn định khi:
Khâu ZOH trong hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:
Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:
Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:
Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?$\left\{ \begin{array}{l}x(t) = A.x(t) + B.u(t)\\y(t) = C.x(t)\end{array} \right.$
Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?
Hàm truyền đạt trong hệ rời rạc là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào được biểu diễn trong miền nào?
Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)
Biến đổi Z của khâu 1/p là?
Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?
Biểu đồ Bode biên độ là đồ thị biểu diễn mối quan hệ:
Biến đổi Laplace của hàm f(t)= eat là?
Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e-at là?
Biến đổi Laplace của hàm f(t)= t là?
Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D:
Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?
Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp 1 hàm số f(t) là?
Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):
Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp n hàm số f(t) là?
